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大赛成果展 | 工业机器人运动控制系统

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为进一步激发广大制造业企业、供应商、高等院校、科研院所等在智能制造领域的创新创业热情,在世界智能制造大会组委会的支持下,智能制造系统解决方案供应商联盟联合中国工信出版传媒集团、南京市工业和信息化局、南京江北新区智能制造产业园等相关单位,发起举办首届智能制造创新大赛(以下简称“大赛”)。为贯彻落实《“十四五”智能制造发展规划,深化推广应用经研究讨论,于2022年1月4日起推出“大赛成果巡展”系列推送工作,供有关方面学习借鉴


首届智能制造创新大赛优秀成果展



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成果名称

工业机器人运动控制系统

参赛赛道

智能制造软件系统创新

参赛单位

纳博特南京科技有限公司


成果简介

纳博特南京科技有限公司成立于2015年,汇集了一批来自清华大学、东南大学、北京邮电大学、哈尔滨工业大学等国内顶尖高校的机器人团队成员和互联网行业的技术专家,致力于发展以人工智能技术和机器人技术为核心的中国智能制造技术。
纳博特在基于深度学习的人工智能控制、基于三维视觉的环境感知技术、关节型机器人动力学参数辨识、机器人高速高精度轨迹跟踪、机器人无序抓取、机器人力控打磨、机器人拖动示教等人工智能与机器人技术领域拥有核心技术,发布了基于PC架构的机器人控制器产品,可用于工业机器人和CNC控制、机器视觉自动检测等机器人智能自动化系统,已有很多成功应用案例。纳博特的产品可应用于弧焊焊接、电子装配、机械加工, 喷涂、码垛、切割、冲压等众多领域。
纳博特NRC系列运动控制器采用自主研发的NexDroid控制系统,采用自主研发控制算法,支持六关节自由度机器人、SCARA机器人、连杆码垛机机器人、DELTA机器人、直角坐标机器人等多种机器人的控制。
NexDroid控制系统提供完整的API(NexOpenAPI),主要包括机器人API(Robot API)、运动API(Motion API)、传感器API(Sensor API)和机器视觉API(Vision API),未来纳博特还将提供SLAM等多种API的实现。用户可以自由开发运行在控制器上多种任务,多线程机器人程序或算法调用模块。






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