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大赛成果展 | 融合感知及控制技术的新型机器人智能作业系统

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为进一步激发广大制造业企业、供应商、高等院校、科研院所等在智能制造领域的创新创业热情,在世界智能制造大会组委会的支持下,智能制造系统解决方案供应商联盟联合中国工信出版传媒集团、南京市工业和信息化局、南京江北新区智能制造产业园等相关单位,发起举办首届智能制造创新大赛(以下简称“大赛”)。为贯彻落实《“十四五”智能制造发展规划,深化推广应用经研究讨论,于2022年1月4日起推出“大赛成果巡展”系列推送工作,供有关方面学习借鉴


首届智能制造创新大赛优秀成果展



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成果名称

融合感知及控制技术的新型机器人智能作业系统

参赛赛道

智能制造装备创新

参赛单位

国机智能技术研究院有限公司


成果简介

国机集团下属国机智能技术研究院长期致力于机器人智能装备创新研发及应用,参赛项目“融合感知及控制技术的新型机器人智能作业系统”,面向危险性高的特种生产作业环境,以机器换人完成带电作业为背景,实现智能制造装备创新。配网带电作业是提高供电可靠性的直接手段,传统作业具有高压、高危、高强度特征,对作业人员有技能要求。利用新型机器人系统进行带电作业可保障作业人员生命安全,减轻劳动强度,并提高工作效率。系统从“手、眼、心、法、步”五方面进行系统创新:操作之手,以主从遥操作机械臂解决远近端动作互动问题;遥望之眼,以远程立体视觉反馈解决高空可视化作业问题;控制之心,以智能作业控制算法解决灵敏感知及精细作业问题;作业之法,以带电作业工具解决末端作业多样化问题;实践之步,以虚拟现实仿真解决离线工程实训体验问题。团队基于机器人平台技术进行全链条系统性创新,突破主从遥操作、液压伺服驱动、绝缘防护、立体成像、绝缘斗臂车协同、辅助操作、仿真培训等关键技术,电液伺服机械臂从手更是具备负载大、自重小、抗干扰能力强特点。系统整体技术实现自主可控并达到国际先进水平,曾荣获工信部人工智能产业创新揭榜优胜等殊荣,系统技术可以拓展应用场景,具有广阔市场空间和显著经济社会效益。






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