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大赛成果展 | 3D视觉智能坡口机器人切割系统

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✎ 编 者 按

为进一步激发广大制造业企业、供应商、高等院校、科研院所等在智能制造领域的创新创业热情,在世界智能制造大会组委会的支持下,智能制造系统解决方案供应商联盟联合中国工信出版传媒集团、南京市工业和信息化局、南京江北新区智能制造产业园等相关单位,发起举办首届智能制造创新大赛(以下简称“大赛”)。为贯彻落实《“十四五”智能制造发展规划,深化推广应用经研究讨论,于2022年1月4日起推出“大赛成果巡展”系列推送工作,供有关方面学习借鉴


首届智能制造创新大赛优秀成果展



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成果名称

3D视觉智能坡口机器人切割系统

参赛赛道

智能制造装备创新

参赛单位

天津新松机器人自动化有限公司


成果简介

一、主要内容

新松全视觉智能坡口机器人切割系统,基于全景视觉采用一键式操作模式。通过图纸匹配自动上下料,自主编程。

在切割过程中,当坡口位置发生偏移,因热输入变形时,通过激光实时跟踪,来修正切割路径,保证切割精度。

单切割机器人配置双工作台,单搬运机器人可多个工作台交替进行上下料,切割机器人双工作台循环切割,切割无等待,全过程不需要人工干预,大大提高了切割效率。

二、突破解决了一系列技术难题。

1、工件种类多,形状复杂,定位困难。

2、实际零件存在下料偏差。

3、切割过程中热输入变形。

4、人工编程困难、用时长、精度差、效率低。

5、自动化切割全过程控制复杂。

三、关键创新点

1、全景视觉识别系统实现机器人无序抓取,自动上下料。

2、通过自动上下料结合结构光传感器,解决了下料偏差,工件随意摆放,无需硬性定位。

3、当坡口位置发生偏移及热输入变形时,激光实时跟踪修正轨迹。

4、一图多工件图纸解析,免示教,自主编程。

5、一键(傻瓜)式操作,实现系统的自动化生产。

四、推广价值

系统一键式操作,无人工干预,效率是人工的四至六倍,精度高,可加工异形件,省略机床加工,降本节源。






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